【DeAGOSTINI 週刊 マイロボット作成日誌第10号】
今回は『首のオプチカルエンコーダーを取り付ける』
首周りの組み立てです、あ～そうやって首を動かすのね～
光を使ってどこぐらい動いているかを制御する仕組みを組み込みました。
【第10号 2006.5.2】
サウンド追跡モジュール用ステー／2×6mmネジ／オプチカルエンコーダー・ディスク／ギヤ（首の回転用）／3×8mmネジ×2／ケーブルクランプ／オプチカルエンコーダー・ボード
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